مدلسازی طراحی وشبیه سازی بازوی مکانیکی نصب شونده برروی پایه متحرک وتحلیل آماری داده های تجربی

دسته: مکانیک

بازدید: 5 بار

فرمت فایل: pdf

حجم فایل: 1106 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 9


  • مدلسازی طراحی وشبیه سازی بازوی مکانیکی نصب شونده برروی پایه متحرک وتحلیل آماری داده های تجربی
  • ربات متحرک
  • سینماتیک
  • طراحی مکانیکی
  • شبیه سازی
  • تحلیل آماری

چکیده مقاله:

استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است. در ادامه، شبیه سازی عملکرد ربات صورت گرفته که این شبیه سازی در دو قسمت شبیه سازی با نرم افزار Adam و با نرم افزار MATLAB انجام گرفته و نتایج مقایسه شده اند. تست ربات نیز صورت گرفته وتحلیلهای آماری بر روی نتایج تستها انجام شده، بطوریکه به نتایج قابل مقایسه ای دستیابی شده است.

کلیدواژه ها:

ربات متحرک ، سینماتیک ، طراحی مکانیکی ، شبیه سازی ، تحلیل آماری

خرید این فایل … 4000 تومان

دریافت نسخه PDF

مدلسازی طراحی وشبیه سازی بازوی مکانیکی نصب شونده برروی پایه متحرک وتحلیل آماری داده های تجربی